关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承，其结构组成是一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈，其承受负荷的能力较大。关节轴承与滚动轴承的结构相比，前者的基本结构比较简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承通常使用在速度较低的摆动运动（即角运动）中，鉴于其球面形的滑动表面，也可以在一定角度的范围内作倾斜运动（即调心运动），在轴壳孔和支承轴不同心度较大的情况下，仍能正常工作。

关节轴承的特点：
关节轴承可以承受较大的负荷。根据其不同类型和结构，可承受轴向负荷、径向负荷或者轴向、径向同时存在的联合负荷。由于内圈的外球面上镶有复合材料，所以，该轴承在工作中可以产生自润滑。一般是用于速度较低的摆动运动以及低速旋转，也可以在一定的角度范围内做倾斜运动。很多应用均需要能适用于往复摆动并且能承受不对中的球面轴承。 滚动轴承只能部分满足这些需求，因为它们通常设计用于持续性旋转并且只能承受有限的对中误差。 每种设计和组合具有独特的性能，使之分别适合某些特定应用场合。
作为标准，杆端关节轴承配有带右螺纹的螺纹柄。 除型号后缀为 VZ019 的杆端关节轴承之外，所有杆端关节轴承均带有左螺纹。 这些轴承以型号前缀 L 进行识别。
径向球面滑动轴承由一个具有凸球形外径面的内圈和一个具有相应凹球形内径面的外圈组成。 这种设计特别适用于需要满足以下条件的轴承配置：必须能承受轴和轴承座之间的不对中，或必须能在相对较慢的滑动速度下进行往复或周期性偏摆或回转运动，通常要承受重载荷。