调心滚子轴承是向心轴承的一种，其基本结构为两列滚子，主要承受来自径向的载荷，并且能承受来自任意一个方向的轴向载荷。承受径向载荷的能力较强，所以适合在重载或者振动载荷下工作，但是，它不能承受完全来自轴向的载荷。调心滚子轴承的特点是具有球面形的外圈滚道，所以它具有良好的调心性能，可对同轴度误差进行相应的补偿。根据调心滚子轴承滚子截面的形状可分为称形球面滚子和非对称形球面滚子。

主要适用的保持架：冲压钢板加强型保持架（后缀E，国内很少）。冲压钢板型保持架（后缀CC）、玻璃纤维增强型聚酰胺66保持架（后缀TVPB）、机加工黄铜两片式保持架（后缀MB）。机加工黄铜整体式保持架（后缀CA）、振动场合冲压钢板保持架（后缀JPA）。振动场合黄铜保持架（后缀EMA）。同一结构，轴承上的代号或有不同。
主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。双列调心滚子轴承的结构形式发展比较快，从最初的非对称球面滚子到对称球面滚子。对称型的调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的情况，使滚子的受力集中于滚子最大的直径处，减小了中挡圈的厚度，增加了调心滚子的长度，并且提高了轴承的承载能力，所以称为加强型结构，轴承代号后加“C”或者“CA”。
和调心球轴承一样，调心滚子轴承同样具有调心性，但是滚子与滚道表面的接触面比较大，所以其摩载能力超过了调心球轴承。因为调心滚子轴承转动时也会有较大的摩擦阻力，所以此类轴承的极限转速比球轴承要低，但是又不同于圆锥滚子轴承中滚子和滚道的线接触情况，其极限转速又比圆锥滚子轴承高。
调心滚子轴承主要应用在减速装置、造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱的轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机等机械上。